[ Сегодня идет свободное скачивание без начисления Download ]


 
 

Шведский автопроизводитель Volvo раньше времени начал тестовые испытания роботизированных мусоросборников, а также рассказал подробности о принципе их работы.
Новый проект Volvo, впервые анонсированный в июне 2015 года, называется Robot-based Autonomous Refuse handling (ROAR). Он предполагает разработку самоходных роботов, которые обнаруживают мусорные контейнеры на заданной территории, перемещают их до мусоровоза, опустошают и возвращают обратно. Volvo детально рассказала о том, как работает ROAR. Мусоровоз останавливается неподалёку от мусорных контейнеров, водитель нажимает на специальную кнопку, и в воздух взлетает беспилотник, находящийся на крыше грузовика. Дрон сканирует местность на наличие мусорных баков и отправляет координаты их местоположения роботу на колёсах.
Тот съезжает с мусоровоза и, используя загруженную в память карту местности и информацию с беспилотника, собирает по очереди все баки, обнаруженные в округе. Благодаря GPS-приёмнику, модулю инерционных измерений (Inertial Measurement Unit) и лазерным датчикам LiDAR робот ориентируется в пространстве и объезжает препятствия.
Этот беспилотный мусоросборник самостоятельно забирает мусорный контейнер, отвозит его к грузовику, высыпает мусор и возвращает бак на исходную позицию. На задней части мусоровоза находится камера, которая следит за ситуацией около мусороприёмника. Если электроника обнаружила рядом с ним в опасной близости посторонний объект (например, человека), робот прекращает работу до устранения препятствия.
Водитель мусоровоза или его помощник могут из кабины контролировать местоположение робота и вручную останавливать его в случае необходимости.
Volvo и её партнёрам потребовалось всего четыре месяца на разработку рабочего прототипа робота-мусоросборника. Изначально планировалось начать тестирование ROAR в июне 2016 года.
«Мы предсказываем будущее, в котором будет больше автоматизации, — говорит руководитель проекта по разработке роботов Volvo Пер-Ледж Гётвалл (Per-Lage Götvall). — Этот проект призван стимулировать наше воображение с целью испытания новых концептов, способных создавать транспортные решения будущего».  



Показать сообщения:    

Текущее время: 23-Июн 16:34

Часовой пояс: UTC + 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы

!ВНИМАНИЕ!
Сайт не предоставляет электронные версии произведений, а занимается лишь коллекционированием и каталогизацией ссылок, присылаемых и публикуемых на форуме нашими читателями. Если вы являетесь правообладателем какого-либо представленного материала и не желаете, чтобы ссылка на него находилась в нашем каталоге, свяжитесь с нами, и мы незамедлительно удалим ее. Файлы для обмена на трекере предоставлены пользователями сайта, и администрация не несет ответственности за их содержание. Просьба не заливать файлы, защищенные авторскими правами, а также файлы нелегального содержания!