[ Сегодня идет свободное скачивание без начисления Download ]


 
 

Недавно в Шанхае прошла одна из крупнейших в Китае выставок, посвящённых электронике — Electronica China 2016. Среди прочих экспонатов был продемонстрирован робот, который управлялся однокристальным процессором на вычислительном ядре Godson. Утверждается, что это первый робот, управление которым поручено процессору на созданной в Китае «национальной» процессорной архитектуре. www.cnbeta.com
В основе платформы лежит краудфандинговый проект Godson club группы под руководством Лю Жуфенга (Lu Jufeng). Группа разрабатывает компактные одноплатные решения на SoC Godson. Одно из таких решений на плате с кодовым именем «Chi Dragon» стало «мозгом» небольшого робота. www.cnbeta.com
Традиционно для управлениями роботами и роботизированными механизмами — манипуляторами, самодвижущимися устройствами, станками и другими автоматизированными устройствами используются микроконтроллеры. По мнению разработчиков роботизированной платформы на процессорах Godson, для реализации сложных алгоритмов в поведении робота возможностей микроконтроллеров может не хватить. Однокристальная сборка Godson 1C300 работает на частоте втрое большей, чем доступно актуальным микроконтроллерам. Представленное решение способно одновременно управлять 32 механизмами в сочленениях робота. www.cnbeta.com
Управление движением робота и его поведением — реакцией на окружающую обстановку — занимается программное обеспечение на основе одной из сборок Linux. Это позволит в дальнейшем модернизировать аппаратную платформу совместимых роботов до использования новых версий ядер Godson второго (последнего поколения) и ожидаемого третьего поколения. Прежде всего, подобные платформы обещают найти применение в качестве решений для домашних роботов, в сложных развивающих игрушках и в обучающих процессах в сфере образования.



Показать сообщения:    

Текущее время: 05-Дек 21:43

Часовой пояс: UTC + 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
Вы не можете скачивать файлы

!ВНИМАНИЕ!
Сайт не предоставляет электронные версии произведений, а занимается лишь коллекционированием и каталогизацией ссылок, присылаемых и публикуемых на форуме нашими читателями. Если вы являетесь правообладателем какого-либо представленного материала и не желаете, чтобы ссылка на него находилась в нашем каталоге, свяжитесь с нами, и мы незамедлительно удалим ее. Файлы для обмена на трекере предоставлены пользователями сайта, и администрация не несет ответственности за их содержание. Просьба не заливать файлы, защищенные авторскими правами, а также файлы нелегального содержания!